DL_drone

Ubuntu 기본 명령어 [참고]

• ls 디렉토리 검색
• cd DIRECTORYNAME 디렉토리 내로 진입
• ./FILENAME 파일 실행
• su root 권한

• sudo COMMAND 부분 root 권한

• pwd 현재 작업하고 있는 디렉토리의 전체 경로
• mkdir 디렉토리 생성 명령어
• rmdir 디렉토리 삭제 명령어
• cp 파일 복사하기
• rm 파일 지우기
• chmod 파일 권한 바꾸기
• cmp 파일 비교하기
  
  
  

Ubuntu apt-get 명령어 [참고]

• apt를 이용해서 설치된 deb패키지는 /var/cache/apt/archive/ 에 설치된다.

• 설치된 패키지 정보 확인

  dpkg -l
  dpkg -l | grep PACKAGESUBNAME
  

• 패키지 인덱스 정보 업데이트: apt-get은 인덱스를 가지고 있는데 이 인덱스는 /etc/apt/sources.list에 있다. 이곳에 저장된 저장소에서 사용할 패키지의 정보를 얻는다.

  sudo apt-get update
  

• 설치된 패키지 업그레이드: 설치되어 있는 패키지를 모두 새버전으로 업그레이드 한다.

  sudo apt-get upgrade
  sudo apt-get dist-upgrage (의존성 검사하며 설치하기)
  

• 패키지 설치

  sudo apt-get install PACKAGENAME
  

• 패키지 재설치

  sudo apt-get --reinstall install PACKAGENAME
  

• 패키지 삭제 (설정파일 유지)

  sudo apt-get remove PACKAGENAME
  

• 패키지 완전 삭제

  sudo apt-get purge PACKGENAME (설정파일까지 모두 지움)
  

• 패키지 소스코드 다운로드

  sudo apt-get source PACKAGENAME
  sudo apt-get build-dep PACKGENAME (다운로드한 소스코드를 의존성에 맞춰(?) 빌드)
  

• 패키지 검색 (PACKAGENAME를 포함한 패키지)

  sudo apt-cache search PACKAGENAME
  

• 패키지 정보 보기

  sudo apt-cache show PACKAGENAME
  

  
  
  
  

.deb 파일 설치하기

• .deb 파일이 있는 디렉토리로 이동하여 아래 명령어 실행

  sudo dpkg -i FILENAME.deb
  

• 파일명이 복잡할 경우에는 파일명을 대충 입력하고 Tab키를 누르면 자동완성기능을 활용할 수 있다.
  
  
  

virtualenv 설치하기 [참고]

• pip 설치

  sudo apt-get install python-pip
  sudo apt-get install python3-pip
  

• pip를 통해 virtualenv 설치하기

  sudo pip intstall virtualenv
  sudo pip3 intstall virtualenv
  

• 가상환경(virtual environment) 생성하기

    virtualenv ENVNAME
    virtualenv -p /usr/bin/python3 ENVNAME
  

• 가상환경 활성화

  source ENVNAME/bin/activate
  

• 가상환경 비활성화

  deactivate
  

  
  
  
  

하드 자동으로 마운트시키기

• 하드드라이브 설치 후 확인

  sudo fdisk -l
  

• uuid 확인

  sudo blkid
  

• 마운트할 디렉토리 생성

  sudo mkdir /home/USER/MNTNAME
  

• fstab 파일에 파티션 추가

  sudo gedit /etc/fstab
  UUID=.... /home/USER/MNTNAME ext4 defaults 0 0
  

• 마운트 확인

  sudo mount -a
  df -h
  

  
  
  
  

우분투에서 조이스틱 설정하기

• 조이스틱 관련 패키지 설치하기

  sudo apt-get joystick
  

• 각 축과 버튼들의 값이 올라오는 지 확인하기

  jstest /dev/input/js0
  

• 조이스틱 USB ID 확인하기

  • 아래의 명령어를 통해 연결된 USB 장비들의 명칭과 16진수로 표현된 ID를 확인할 수 있다.

    lsusb