DL_drone

Ubuntu 16.04.04 LTS 설치

• 기존 윈도우 시스템의 안정적인 운용을 위해 별도의 하드에 우분투를 설치하는 것이 안정적인 운용이 가능하다.
• 데스크탑용 우분투를 다운로드한다.
  https://www.ubuntu.com/download/desktop
• 우분투 설치를 위해 USB를 부팅가능하도록 만든다.
  https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-create-a-usb-stick-on-windows?_ga=2.252068618.2004108082.1514558137-364398367.1514558137#0
• 설치할 때 ‘Swap’ 영역은 16GB, ‘/’ 영역은 32GB, ‘/home’ 영역은 HDD의 나머지를 할당한다.
  • MATLAB과 같이 무거운 프로그램을 설치할 예정이라면 ‘/’영역의 크기를 여유롭게 할당해야 함.
  • 이때 ‘/boot’ 파티션을 할당하게 되면 컴퓨터 부팅 시에 부트로더가 실행되어 기존의 OS와 Ubuntu를 선택하는 화면이 나오게 할 수 있고, 그렇지 않으면 부팅 시에 ‘F12(메인보드 제조사마다 다름)’ 등을 눌러 부팅장치 우선순위를 변경해서 부팅할 OS를 선택할 수 있도록 할 수 있다. 필자는 후자를 선택하였다.
• Ubuntu에서 한글입력이 가능하도록 설정한다.
  http://hochulshin.com/ubuntu-1604-hangul/

업데이트 옵션 변경

• System Setting > Software & Updates > Updates 로 이동
• 안정적인 시스템 운용을 위해 Unsupported updates (xenial-backports) 체크 해제

그래픽 드라이버를 설치

sudo apt-get install nvidia-390

Chrome 설치

아래 명령어를 터미널 창에서 수행한다.

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

virtualenv 설치하기 [참고]

• pip 및 Virtualenv 설치

  sudo apt-get install python-pip python-dev python-virtualenv
  sudo apt-get install python3-pip python3-dev python-virtualenv
  

• 가상환경(virtual environment) 생성하기 (루트 디렉토리 에서 실행하기)

  virtualenv ENVNAME --python=python3.5
  

• 가상환경 활성화

  source ENVNAME/bin/activate
  

• 가상환경 비활성화

  deactivate
  

git 설치

• GitHub, Unreal Engine, AirSim 등을 활용하기 위하여 우분투에 git을 설치한다.

  sudo apt-get update
  sudo apt-get install git
  

Pycharm 설치

• Python IDE로 유명한 Pycharm을 설치한다. (markdown도 지원하는 plugin이 공개되어 github 사용에도 유리하다.)
• 터미널 창에서 아래와 같이 입력하여 설치한다. 참고사이트

  sudo snap install pycharm-community --classic
  pycharm-community